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脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
创建一个 PWM 实例:
p = GPIO.PWM(channel, frequency)
启用 PWM:
p.start(dc) # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0)
更改频率:
p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率,单位为 Hz
更改占空比:
p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围:0.0 <= dc >= 100.0
停止 PWM:
p.stop()注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。
以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例:
import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(12, 0.5) p.start(1) input('点击回车停止:') # 在 Python 2 中需要使用 raw_input p.stop() GPIO.cleanup()
以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例:
import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(12, 50) # 通道为 12 频率为 50Hz p.start(0) try: while 1: for dc in range(0, 101, 5): p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) for dc in range(100, -1, -5): p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pass p.stop() GPIO.cleanup()