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一般情况下，开启树莓派后，打开一个终端。然后修改config.txt 配置文件，并加入如下内容即可。
sudo vim.tiny /boot/config.txt 
device_tree=bcm2711-rpi-4-b.dtb
dtoverlay=audremap
然后将音频线的左右声道和GND接入树莓派GPIO引脚的GPIO12，GPIO13，还有GND引脚即可。
然后用播放器播放音乐，你可以利用omxplayer播放音乐。像这样：
omxplayer  -o local   xxx.mp3 
也可以写个shell脚本来循环播放音乐，或者制作一个播放列表。例如我这里有5首歌放置在/home/pi/music目录中。
shell脚本就可以这样写：
#!/bin/bash
# function : auto play music 
#author : yoyojacky
# date : 2016-12-27
Music_src="/home/pi/music"
while true 
   do  
      for  i  in `ls /home/pi/music | xargs `
     do  
          omxplayer  -o local  $i 
          sleep 1 
    done 
done 
然后保存后，执行：
chmod  +x    playmusic.sh 
bash  ./playmusic.sh
就可以听到声音了。如果觉得声音不够大，可以调用alsamixer 来进行声音的调节，或者用+、-号来调整。
好了，就这样，have a nice day!